एक्सोस्केलेटन डिझाइन

आम्हाला भविष्यात नेणारे एक्सोस्केलेटनचे सात मॉडेल पहा.

एचएएल

Cyberdyne's HAL (हायब्रीड असिस्टिव्ह लिंबसाठी संक्षिप्त) संपूर्ण प्रणाली म्हणून डिझाइन केले आहे, फक्त काही नावांसाठी. रोबोटिक घटकांनी वापरकर्त्याच्या मनाशी पूर्णपणे संवाद साधणे आणि सिंक्रोनाइझ करणे आवश्यक आहे.

एक्सोस्केलेटनमध्ये फिरणाऱ्या व्यक्तीला कमांड देण्याची किंवा कोणतेही कंट्रोल पॅनल वापरण्याची गरज नसते.

एचएएल मेंदूद्वारे शरीरात प्रसारित केलेल्या सिग्नलशी जुळवून घेते, आणि स्वतःच त्याच्यासोबत फिरू लागते.

सिग्नल सर्वात मोठ्या स्नायूंवर स्थित सेन्सरद्वारे उचलला जातो.

हॅलचे हृदय, त्याच्या पाठीवर एका लहान बॉक्समध्ये ठेवलेले, अंगभूत प्रोसेसरचा वापर शरीरातून प्राप्त माहिती डीकोड करण्यासाठी आणि प्रसारित करण्यासाठी करेल.

या प्रकरणात डेटा हस्तांतरण गती अत्यंत महत्वाची आहे. उत्पादक आश्वासन देतात की विलंब पूर्णपणे अदृश्य असेल.

शिवाय, प्रणाली मेंदूकडे आवेग परत पाठविण्यास सक्षम असेल, ज्यामुळे आपल्या सर्व हालचाली सांगाड्याच्या यंत्रणेद्वारे परावर्तित होतील असा पूर्ण जाणीव नसलेला विश्वास आहे.

• निर्मात्याने HAL चे अनेक प्रकार विकसित केले आहेत:

  वैद्यकीय वापरासाठी - अतिरिक्त बेल्ट आणि समर्थनांबद्दल धन्यवाद, रचना लेग पॅरेसिस असलेल्या लोकांना स्वतंत्रपणे समर्थन करण्यास सक्षम असेल;

• वैयक्तिक वापरासाठी - मॉडेल फूटवर्कला समर्थन देण्यासाठी डिझाइन केलेले आहे, प्रामुख्याने वृद्ध किंवा पुनर्वसनाखाली असलेल्या लोकांच्या हालचाली सुधारण्यावर लक्ष केंद्रित करते;
• एका अंगासह वापरण्यासाठी - कॉम्पॅक्ट एचएएल, ज्याचे वजन फक्त 1,5 किलो आहे, त्यात कोणतेही स्थिर संलग्नक नाहीत आणि त्याचा उद्देश निवडलेल्या अंगाचे कार्य सुधारणे आहे; दोन्ही पाय आणि हात;
• कमरेसंबंधीचा प्रदेश अनलोड करण्यासाठी - तेथे असलेल्या स्नायूंना आधार देण्यासाठी डिझाइन केलेला एक पर्याय, जो प्रथम आपल्याला वाकणे आणि वजन उचलण्यास अनुमती देईल. विशेष कार्यांसाठी आवृत्त्या देखील असतील.

  योग्य प्रकारे रुपांतरित किट कठोर परिश्रम, तसेच कायद्याची अंमलबजावणी किंवा आपत्कालीन सेवांमध्ये वापरली जाऊ शकतात, जेणेकरून ब्रिगेडचा सदस्य, उदाहरणार्थ, कोसळलेल्या इमारतीच्या भिंतीचा एक तुकडा उचलू शकेल.

  हे सर्वात प्रगत आवृत्त्यांपैकी एक जोडण्यासारखे आहे egzoszkieletu Cyberdyne, HAL-5 Type-B मॉडेल, जागतिक सुरक्षा प्रमाणपत्र प्राप्त करणारे पहिले एक्सोस्केलेटन बनले.

[जपानी आयरन मॅन] सायबरडाइन एचएएल रोबोट पोशाख

चाला पुन्हा करा

यूएस फूड अँड ड्रग अॅडमिनिस्ट्रेशन (एफडीए) ने गेल्या वर्षी यूएसमध्ये पहिल्या प्रकाराला विक्रीसाठी मान्यता दिली. exoskeletons पक्षाघात झालेल्या लोकांसाठी.

रीवॉक सिस्टम म्हणून ओळखल्या जाणार्‍या उपकरणाबद्दल धन्यवाद, ज्या लोकांनी त्यांचे पाय वापरण्याची क्षमता गमावली आहे ते पुन्हा उभे राहण्यास आणि चालण्यास सक्षम असतील.

क्लेअर लोमास लंडन मॅरेथॉन मार्गाच्या सुरुवातीच्या आवृत्तीवर चालत असताना रीवॉक प्रसिद्ध झाले.

चाचण्यांचा एक भाग म्हणून, रॉबर्ट वू या माणसाला नुकतेच कंबरेपासून अर्धांगवायू झाला होता. egzoszkielet ReWalk आणि क्रॅचवर, तो मॅनहॅटनच्या रस्त्यावरून जाणार्‍यांमध्ये सामील होऊ शकतो.

वास्तुविशारद वू यांनी आधीच ReWalk Personal च्या मागील आवृत्त्यांची चाचणी केली आहे आणि जास्तीत जास्त सोयीसाठी आणि सोईसाठी विविध सुधारणा सुचवल्या आहेत.

सध्या सह विदेशीReWalk जगभरातील अनेक डझन लोक वापरतात, परंतु अंतिम प्रकल्पावर काम अद्याप चालू आहे.

वू ReWalk Personal 6.0 ची केवळ कार्यक्षमता आणि सोयीसाठीच नव्हे, तर 10 मिनिटांपेक्षा कमी वेळेत सुरू होण्यासाठी आणि चालण्यासाठी देखील प्रशंसा करते. मनगट नियंत्रकाद्वारे नियंत्रित केलेले ऑपरेशन स्वतः देखील खूप सोपे आहे.

रीवॉकच्या निर्मितीसाठी जबाबदार असलेल्या इस्रायली कंपनी अर्गो मेडिकल टेक्नॉलॉजीजला डॉक्टर आणि रुग्णांना विकण्याची आणि वितरित करण्याची परवानगी मिळाली. अडथळा, तथापि, किंमत आहे - ReWalk सध्या 65k खर्च करते. डॉलर्स

रीवॉक - पुन्हा जा: अर्गो एक्सोस्केलेटन तंत्रज्ञान

फोर्टिस

FORTIS exoskeleton 16kg पेक्षा जास्त वजन उचलू शकते. सध्या लॉकहीड मार्टिन द्वारे विकसित केले जात आहे. 2014 मध्ये, चिंतेने अमेरिकन कारखान्यांमध्ये नवीनतम आवृत्तीची चाचणी सुरू केली.

जॉर्जियामधील मेरीएटा येथील C-130 ट्रान्सपोर्ट एअरक्राफ्ट फॅक्टरीचे कर्मचारी उपस्थित असलेले पहिले होते.

कनेक्शन सिस्टमबद्दल धन्यवाद, फोर्टिस आपल्याला आपल्या हातातून जमिनीवर वजन हस्तांतरित करण्यास अनुमती देते. याचा वापर करणारा कर्मचारी पूर्वीसारखा थकलेला नाही आणि त्याला पूर्वीइतक्या वेळा विश्रांती घेण्याची गरज नाही.

एक्सोस्केलेटन हे वापरकर्त्याच्या पाठीमागे असलेल्या एका विशेष काउंटरवेटसह सुसज्ज आहे, जे तुम्हाला भार वाहताना संतुलन राखण्याची परवानगी देते.

हे खालीलप्रमाणे आहे की त्याला पॉवर आणि बॅटरीची आवश्यकता नाही, जे देखील महत्त्वाचे आहे. गेल्या वर्षी लॉकहीड मार्टिनला किमान दोन युनिट्सच्या चाचणी वितरणाची ऑर्डर मिळाली. ग्राहक हा नॅशनल सेंटर फॉर इंडस्ट्रियल सायन्सेस आहे, जो यूएस नेव्हीच्या वतीने कार्य करतो.

या चाचण्या कमर्शिअल टेक्नॉलॉजीज फॉर मेंटेनन्स प्रोग्रामचा एक भाग म्हणून यूएस नेव्ही चाचणी केंद्रांवर तसेच थेट त्यांच्या अंतिम वापराच्या साइटवर - बंदर आणि मटेरियल बेसमध्ये केल्या जातील.

प्रकल्पाचा उद्देश योग्यतेचे मूल्यांकन करणे आहे एक्सोस्केलेटन यूएस नेव्ही तंत्रज्ञ आणि खरेदीदारांच्या वापरासाठी जे दररोज जड आणि अनेकदा गर्दीच्या उपकरणांसह काम करतात किंवा ज्यांना लष्करी पुरवठा आणि उपकरणे वाहतूक करताना जास्त शारीरिक श्रम करावे लागतात.

लॉकहीड मार्टिन "फोर्टिस" एक्सोस्केलेटन कृतीत आहे

लोडर

Panasonic चा पॉवर लोडर, Activelink, त्याला "पॉवर रोबोट" म्हणतो.

तो अनेकांसारखा दिसतो एक्सोस्केलेटन प्रोटोटाइप व्यापार मेळा आणि इतर तंत्रज्ञान सादरीकरणांमध्ये प्रदर्शित केले जाते.

तथापि, ते त्यांच्यापेक्षा वेगळे आहे, विशेषतः, ते सामान्यपणे आणि नाश न झालेल्या रकमेसाठी लवकरच खरेदी करणे शक्य होईल.

पॉवर लोडर 22 अॅक्ट्युएटरसह मानवी स्नायूंची ताकद वाढवते. जेव्हा वापरकर्ता शक्ती लागू करतो तेव्हा अॅक्ट्युएटर चालविणारे आवेग प्रसारित केले जातात.

लीव्हरमध्ये ठेवलेले सेन्सर आपल्याला केवळ दबावच नव्हे तर लागू केलेल्या शक्तीचे वेक्टर देखील निर्धारित करण्यास अनुमती देतात, ज्यामुळे मशीनला कोणत्या दिशेने कार्य करावे हे "माहित" आहे.

एक आवृत्ती सध्या चाचणी केली जात आहे जी तुम्हाला 50-60 किलो वजन मुक्तपणे उचलण्याची परवानगी देते. योजनांमध्ये 100 किलो भार क्षमता असलेले पॉवर लोडर समाविष्ट आहे. डिझायनर यावर जोर देतात की हे उपकरण बसते तितके ठेवलेले नाही. कदाचित म्हणूनच ते स्वत: ते म्हणत नाहीत एक्सोस्केलेटन.

पॉवर अॅम्प्लिफिकेशन पॉवर लोडर #DigInfo सह एक्सोस्केलेटन रोबोट

वॉकर

युरोपियन युनियनच्या निधीसह, शास्त्रज्ञांच्या एका आंतरराष्ट्रीय संघाने तीन वर्षांच्या कामात एक मन-नियंत्रित उपकरण तयार केले आहे जे पक्षाघात झालेल्या लोकांना फिरू देते.

माइंडवॉकर नावाचे हे उपकरण, रोममधील सांता लुसिया हॉस्पिटलमध्ये, कार अपघातात ज्याचा पाठीचा कणा फाटला होता, रुग्ण अँटोनियो मेलिलो यांनी वापरलेले पहिले होते.

पीडितेच्या पायाची संवेदना गेली. वापरकर्ता एक्सोस्केलेटन तो सोळा इलेक्ट्रोड्स असलेली टोपी घालतो जे मेंदूचे सिग्नल रेकॉर्ड करतात.

पॅकेजमध्ये फ्लॅशिंग एलईडीसह ग्लासेस देखील समाविष्ट आहेत. प्रत्येक काचेवर वेगवेगळ्या दरात चमकणाऱ्या एलईडीचा संच असतो.

ब्लिंक रेट वापरकर्त्याच्या परिधीय दृष्टीवर परिणाम करतो. मेंदूचे ओसीपीटल कॉर्टेक्स उदयोन्मुख सिग्नलचे विश्लेषण करते. जर रुग्णाचे लक्ष एलईडीच्या डाव्या संचावर असेल, एक्सोस्केलेटन हालचाल मध्ये सेट केले जाईल. योग्य सेटवर लक्ष केंद्रित केल्याने डिव्हाइसची गती कमी होते.

बॅटरीशिवाय एक्सोस्केलेटनचे वजन सुमारे 30 किलो असते, म्हणून या प्रकारच्या डिव्हाइससाठी ते अगदी हलके आहे. MindWalker 100 किलो पर्यंत वजन असलेल्या प्रौढ व्यक्तीला त्याच्या पायावर ठेवेल. उपकरणांच्या क्लिनिकल चाचण्या 2013 मध्ये सुरू झाल्या. पुढील काही वर्षांत माइंडवॉकर विकसित करण्याचे नियोजन आहे.

याला

रणांगणावरील सैनिकाला पूर्ण पाठबळ दिले पाहिजे. पूर्ण नाव ह्युमन युनिव्हर्सल लोड कॅरिअर आहे आणि संक्षेप HULC कॉमिक बुक स्ट्राँगमॅनशी संबंधित आहे. 2009 मध्ये लंडनमधील DSEi प्रदर्शनात ते पहिल्यांदा सादर करण्यात आले होते.

यात हायड्रॉलिक सिलिंडर आणि पर्यावरणापासून संरक्षित संगणकाचा समावेश आहे आणि त्याला अतिरिक्त कूलिंगची आवश्यकता नाही.

एक्सोस्केलेटन परवानगी देतो 90 किमी/तास वेगाने 4 किलो उपकरणे वाहून नेणे. 20 किमी पर्यंत अंतरावर, आणि 7 किमी / ता पर्यंत धावणे.

सादर केलेल्या प्रोटोटाइपचे वजन 24 किलो होते. 2011 मध्ये, या उपकरणाच्या कामगिरीची चाचणी घेण्यात आली आणि एक वर्षानंतर त्याची अफगाणिस्तानमध्ये चाचणी घेण्यात आली.

मुख्य संरचनात्मक घटक म्हणजे टायटॅनियम पाय जे स्नायू आणि हाडांच्या कार्यास समर्थन देतात, त्यांची शक्ती दुप्पट करतात. सेन्सर्सच्या वापराद्वारे एक्सोस्केलेटन एक व्यक्ती म्हणून समान हालचाली करू शकता. वस्तू वाहून नेण्यासाठी, तुम्ही LAD (लिफ्ट असिस्ट डिव्हाइस) मॉड्यूल वापरू शकता, जे फ्रेमच्या मागील बाजूस संलग्न आहे आणि लीव्हरच्या वर अदलाबदल करण्यायोग्य टोकांसह विस्तार आहेत.

हे मॉड्यूल तुम्हाला 70 किलोपर्यंतच्या वस्तू उचलण्याची परवानगी देते. हे 1,63 ते 1,88 मीटर उंच सैनिकांद्वारे वापरले जाऊ शकते, तर सहा बीबी 37,2 बॅटरीसह रिक्त वजन 2590 किलो आहे, जे 4,5-5 तासांच्या ऑपरेशनसाठी पुरेसे आहे (20 किमीच्या त्रिज्यामध्ये) - तथापि, ते अपेक्षित आहे ते 72 तासांपर्यंत सेवा आयुष्यासह प्रोटोनेक्स इंधन पेशींनी बदलले आहेत.

HULC तीन प्रकारात उपलब्ध आहे: प्राणघातक हल्ला (43 किलो वजनाची अतिरिक्त बॅलिस्टिक शील्ड), लॉजिस्टिक (पेलोड 70 किलो) आणि मूलभूत (गस्त).

एक्सोस्केलेटन लॉकहीड मार्टिन एचयूएलसी

तालोस

लष्करी प्रतिष्ठानांच्या श्रेणीमध्ये, हे HULC च्या तुलनेत एक पाऊल पुढे आहे.

काही महिन्यांपूर्वी, अमेरिकन सैन्याने संशोधन प्रयोगशाळा, संरक्षण उद्योग आणि सरकारी संस्थांमधील शास्त्रज्ञांना भविष्यातील सैनिकांसाठी उपकरणांवर काम करण्यास सांगितले जे त्याला केवळ आधीच विकसित केलेल्या अलौकिक शक्ती प्रदान करेल. exoskeletonsपरंतु अभूतपूर्व प्रमाणात पाहण्याची, ओळखण्याची आणि मिठी मारण्याची क्षमता देखील.

या नवीन लष्करी ऑर्डरला बहुतेक वेळा "आयर्न मॅनचे कपडे" म्हणून संबोधले जाते. TALOS (टॅक्टिकल असॉल्ट लाइट ऑपरेटर सूट) सर्वात प्रगत तंत्रज्ञान वापरते. सूटमध्ये बांधण्यात आलेले सेन्सर पर्यावरण आणि सैनिकावर लक्ष ठेवतील.

हायड्रॉलिक फ्रेमने ताकद दिली पाहिजे आणि Google Glass सारखी देखरेख प्रणाली XNUMX व्या शतकासाठी संप्रेषण आणि बुद्धिमत्ता प्रदान करेल. हे सर्व नव्या पिढीच्या शस्त्रास्त्रांशी जोडले गेले पाहिजे.

याव्यतिरिक्त, चिलखताने धोकादायक परिस्थितीत संरक्षण प्रदान केले पाहिजे, गोळ्यांपासून संरक्षण केले पाहिजे, मशीन गनपासून (अगदी हलके देखील) - सर्व काही विशेष "द्रव" सामग्रीपासून बनविलेले चिलखत आहे जे एखाद्या प्रभावाच्या वेळी त्वरित कठोर होते. चुंबकीय क्षेत्र किंवा विद्युत प्रवाह प्रक्षेपणाविरूद्ध जास्तीत जास्त संरक्षण प्रदान करण्यासाठी.

मॅसॅच्युसेट्स इन्स्टिट्यूट ऑफ टेक्नॉलॉजी (एमआयटी) येथे सध्या सुरू असलेल्या संशोधनाच्या परिणामी अशी रचना दिसून येईल, अशी लष्कराला आशा आहे, जेथे चुंबकीय क्षेत्राच्या प्रभावाखाली द्रव ते घन बनवणारा फॅब्रिक सूट विकसित केला गेला आहे.

पहिला प्रोटोटाइप, जो भविष्यातील TALOS चे बऱ्यापैकी सूचक मॉडेल आहे, मे 2014 मध्ये युनायटेड स्टेट्समधील एका प्रदर्शन कार्यक्रमात सादर केले गेले. 2016-2018 मध्ये एक वास्तविक आणि अधिक संपूर्ण प्रोटोटाइप तयार केला पाहिजे.