मानक नसलेल्या कार्यांसाठी मॉडेलिंग सर्व्हो
आजच्या बहुतेक वाचकांना कदाचित भूतकाळ आठवत नाही, जेव्हा मॉडेलसाठी सर्वात सोपा आनुपातिक सर्वो हे सर्व किशोरवयीन मॉडेलर्ससाठी फक्त एक स्वप्न होते. मग आज मी इथे मांडू इच्छित असलेल्या कृतींचा विचार करता येईल - निंदा नाही तर किमान मूर्खपणा?
पण वेळा (आणि सेवांच्या किंमती) खूप बदलल्या आहेत. आज, सर्वोसचा वापर केवळ रुडरची स्थिती किंवा मॉडेल इंजिनचे थ्रोटल बदलण्यासाठी केला जात नाही. सर्वात मोठा? स्पॉयलर? अलीकडे, रोबोटिक्स रोबोट्स बनले आहेत, जरी कार्डबोर्ड मॉडेलर्सचाही त्यात वाटा आहे ("यंग टेक्निशियन" चा मागील अंक पहा).
डिसेंबरमध्ये?वर्कशॉपमध्ये? आम्ही रेल्वेचे एक कार्डबोर्ड मॉडेल बनवत होतो, ज्याच्या बरोबर एक पुठ्ठा ट्रेन देखील चुंबकाने फिरली, पुन्हा डिझाइन केलेल्या सर्वोमुळे. या लेखात, मी तुम्हाला सर्वोला सतत गतीमध्ये रूपांतरित करण्यासाठी दोन पाककृती देईन - अशा अनुप्रयोगांसाठी, यासह.
काय सर्वो?
आमच्याबरोबर तुमची सेवा कराल? आपण म्हणू शकता, परंतु फॅशन स्टोअरच्या शेल्फवर असलेल्या बॉक्सच्या चक्रव्यूहात आपण हरवू शकता? या उपयुक्त यंत्रणांची मूलभूत माहिती जाणून घेणे योग्य आहे.
मूलभूतपणे, मॉडेलिंग सर्व्होमध्ये विभागलेले आहेत:
- सूक्ष्म (10 ग्रॅम पर्यंत),
- मिनी (20 ग्रॅम पर्यंत),
- मानक (50 ग्रॅम पर्यंत),
- मोठे (> 50 ग्रॅम - उदाहरणार्थ, मॉक चेसिससाठी).
अलीकडे, व्यवस्थापनाच्या प्रकारानुसार विभागणी देखील अधिक स्पष्टपणे दिसून आली आहे:
- अॅनालॉग (आतापर्यंत सर्वात लोकप्रिय, स्वस्त, कमी वीज वापरासह),
- डिजिटल (अधिक तंतोतंत, वेगळ्या तटस्थ स्थितीत प्रोग्रामिंग करण्याच्या शक्यतेसह, परंतु सहसा जास्त महाग - म्हणूनच ते क्वचितच ड्राइव्ह मोटर्स म्हणून वापरले जातात).
आमच्या ध्येयाशी संबंधित इतर सर्वो पॅरामीटर्स:
- जास्तीत जास्त टॉर्क (म्हणजे सर्वो 1 सेमी लांबीच्या रॉडवर उचलू शकणारे किलोग्रॅम द्रव्यमान)
- कोनीय गती
- वर्तमान वापर (एमए मध्ये - जेव्हा आम्ही मर्यादित बीईसी प्रणालीसह सर्व्हो वापरणार आहोत तेव्हा उपयुक्त माहिती - कधीकधी आमच्याकडे फक्त 1-1,5A कमाल असते)
सर्वोस दोन तारांद्वारे (लाल किंवा केशरी ते (+), काळ्या किंवा तपकिरी (-) आणि नाडी-नियंत्रित ते पिवळ्या वायरद्वारे समर्थित आहेत.
रोबोट, ब्रेडबोर्ड किंवा इतर कोणतेही मॉडेल चालविण्यासाठी सर्वो निवडताना, आपण त्याचे टॉर्क, परिमाण आणि अर्थातच काळजीपूर्वक पहावे? मी प्रशंसा. काहीवेळा आम्ही स्वस्त मिळवू शकतो, उदाहरणार्थ, अंशतः खराब झालेले सर्वो (यांत्रिक किंवा इलेक्ट्रिकली), जे आमच्या गरजेनुसार देखील चांगले असू शकते. सध्या, एक नवीन मायक्रोसर्व्हा (म्हणजे अंदाजे 8 वजनाचा
ग्रॅम) आधीच प्रति तुकडा दहा zł मध्ये खरेदी केले जाऊ शकते (सामान्यतः तथाकथित मल्टी-पॅकमध्ये). मजबूत मानक आकाराचे सर्वोस आणि निश्चितपणे वीस ज्लोटीसाठी अधिक जोर मिळू शकतो.
कमी-ज्ञात कंपन्यांची उत्पादने सामान्यत: समान पॅरामीटर्ससह ब्रँडेड उत्पादनांपेक्षा खूपच स्वस्त असतात आणि ते पाहण्यासारखे आहेत. रोबोट डिझायनर्समध्ये, SG-5010 (6,5 kgcm टॉर्क असलेले बेअरिंग) आणि MG-995 (दुप्पट थ्रस्टसह मेटल गीअर्ससह) सारख्या मानक यंत्रणेचे विशेष कौतुक केले जाते. एक बटू पासून? सर्वात सामान्य आहेत MG-90 (1,6 kgcm) आणि MG-09 (1,8 kgcm, धातूच्या गीअर्ससह). मायक्रोसर्व्हर्सवर प्रक्रिया करण्याचे तत्व एकसारखे असले तरी? तथापि, हे मोठ्या पॅकेजिंग आणि संबंधित समस्यांमुळे आहे का? त्यांच्यासोबत काम करणे अधिक कठीण आहे. या लेखाच्या हेतूंसाठी, मी अत्यंत लोकप्रिय SG-5010 चळवळीसह जाणे निवडले आहे.
एक रुग्ण आहे - ऑपरेशनची वेळ आली आहे
आम्ही सुरू करण्यापूर्वी, आम्हाला स्वतः ड्राइव्हची काळजी आहे की नाही (मोटर + गियर + केस) किंवा आम्ही आरसी ट्रान्समीटर किंवा संगणक किंवा हँडहेल्ड सर्वो कंट्रोलर वापरून रूपांतरित सर्वोचा वेग प्रमाणितपणे नियंत्रित करू इच्छितो की नाही हे ठरवणे योग्य आहे.
कमी हस्तक्षेपासाठी एक बदल आवश्यक आहे जो केवळ नियंत्रित टिलर हालचाली सतत बदलतो. या प्रकरणात, टी-बारच्या स्थितीकडे दुर्लक्ष करून, आम्ही फक्त मध्यम स्थितीत पोटेंशियोमीटर लॉक करण्याचा प्रयत्न करू. जर विविध कारणांमुळे हे शक्य नसेल किंवा आम्हाला हे करायचे नसेल, तर पोटेंशियोमीटर दोन काळजीपूर्वक निवडलेल्या प्रतिरोधकांनी बदलले आहे. कधीकधी इलेक्ट्रॉनिक्स देखील केसमधून बाहेर काढले जातात, ज्यामुळे डाव्या पोटेंशियोमीटरमध्ये संभाव्य दुरुस्त्या होऊ शकतात (दुर्दैवाने, सुधारित यंत्रणा सतत तटस्थ ठेवू इच्छित नाहीत, जे सहसा डिव्हाइसमधील ट्रिमरने किंवा त्यासह दुरुस्त करावे लागतात. सह एक पोटेंशियोमीटर servos. काही प्रकरणांमध्ये (विशेषत: मायक्रोड्राइव्हमध्ये) पोटेंटिओमीटरला पोटेंटिओमीटरच्या बरोबरीचे एकूण प्रतिकार असलेले दोन समान प्रतिरोधकांसह बदलणे आवश्यक आहे.
दुसऱ्या प्रकरणात? जेव्हा आपण बहुतेक काळजी घेतो गियर मोटर - सर्व इलेक्ट्रॉनिक्स सर्वो केसमधून बाहेर येतात का? ड्राइव्ह स्वतःच राहते. या प्रकरणात, अतिरिक्त हस्तक्षेप आवश्यक आहे, आणि नंतर एक नवीन इंजिन गती नियंत्रक.
दोन्ही प्रकारच्या ऑपरेशन्सचे तपशील खालील आकृत्यांमध्ये दिले आहेत.
अशा प्रकारे रूपांतरित केलेल्या सर्वोचे हजारो उपयोग आहेत का? त्यांची येथे थोडक्यात यादी करणे कठीण आहे. तुमची खात्री आहे की तुम्ही देखील नवीन शोधू शकता? मला आशा आहे की वाचक त्यांच्यासाठी त्यांचे स्वतःचे शोधतील. मी त्यावर, तसेच यंग टेक्निशियनच्या इंटरनेट फोरमवरील पोस्ट्सवर अवलंबून आहे. पुन्हा भेटू!
zp8497586rq
