AFS - सक्रिय स्टीयरिंग सिस्टम कसे कार्य करतात
सामग्री
जगातील सर्वोत्कृष्ट अभियंते आणि परीक्षकांच्या अल्गोरिदमसह सशस्त्र ऑटोमेशन, त्यांच्या बहुसंख्य ड्रायव्हर्सपेक्षा कार कसे चांगले चालवायचे हे फार पूर्वीपासून माहित आहे. परंतु लोक अद्याप त्यावर पूर्णपणे विश्वास ठेवण्यास तयार नाहीत, मॅन्युअल नियंत्रणाची शक्यता राखून हळूहळू नवकल्पना सादर केल्या जात आहेत. अंदाजे या तत्त्वानुसार, एएफएस सक्रिय स्टीयरिंग ड्राइव्ह सिस्टम तयार केली गेली आहे.
सिस्टम ऑपरेशन अल्गोरिदम
AFS चे मुख्य वैशिष्ट्य म्हणजे व्हेरिएबल स्टीयरिंग गियर प्रमाण. वेगावर या पॅरामीटरचे अवलंबन आयोजित करणे आणि त्याहीपेक्षा काही इतर प्रभावकारी घटकांवर, ऑटोमेशन तज्ञांना वाटेल इतके सोपे नाही. स्टीयरिंग व्हीलपासून स्टीयर केलेल्या चाकांपर्यंत कठोर यांत्रिक ड्राइव्ह जतन करणे आवश्यक होते; ऑटोमोटिव्ह जग लवकरच पूर्णपणे इलेक्ट्रिक वायरद्वारे नियंत्रण प्रणालीच्या पूर्ण अंमलबजावणीकडे पुढे जाणार नाही. म्हणून, बॉशने अमेरिकन शोधकाकडून पेटंट मिळवले, त्यानंतर, बीएमडब्ल्यूसह, एएफएस - सक्रिय फ्रंट स्टीयरिंग नावाची मूळ स्टीयरिंग सिस्टम विकसित केली गेली. नेमके "समोर" का - तेथे सक्रिय प्रकारच्या प्रणाली आहेत ज्यात मागील चाके देखील समाविष्ट आहेत.
तत्त्व सोपे आहे, सर्व कल्पक सारखे. पारंपारिक पॉवर स्टीयरिंग वापरले होते. परंतु स्टीयरिंग कॉलम शाफ्टच्या विभागात एक प्लॅनेटरी गियर तयार केला गेला. डायनॅमिक मोडमधील त्याचे गियर गुणोत्तर अंतर्गत गियरिंग (मुकुट) सह बाह्य गियरच्या फिरण्याच्या गती आणि दिशा यावर अवलंबून असेल. चालवलेला शाफ्ट, जसा होता, तो अग्रभागी पकडतो किंवा मागे पडतो. आणि हे इलेक्ट्रिक मोटरद्वारे नियंत्रित केले जाते, जे त्याच्या वर्म ड्राइव्हसह गियरच्या बाहेरील बाजूस असलेल्या खाचद्वारे ते फिरवते. पुरेशा उच्च गती आणि टॉर्कसह.
AFS ने आत्मसात केलेले नवीन गुण
नवीन एएफएस-सुसज्ज बीएमडब्ल्यूच्या चाकांच्या मागे लागलेल्यांसाठी, प्रथम संवेदना भीतीच्या सीमारेषेवर आहेत. कारने अनपेक्षितपणे टॅक्सी चालवण्यावर तीव्र प्रतिक्रिया दिली, पार्किंग मोडमध्ये स्टीयरिंग व्हीलवर "वाइंडिंग" करण्याची सवय विसरण्यास भाग पाडले आणि कमी वेगाने युक्ती चालविली. कार रेसिंग कार्ट प्रमाणे रस्त्यावर पुनर्रचना केली गेली आणि स्टीयरिंग व्हीलच्या लहान वळणांनी, हलकीपणा राखून, आम्हाला अरुंद जागेत वळणाच्या प्रक्रियेकडे नवीन नजर टाकण्यास भाग पाडले. अशा प्रतिक्रिया असलेल्या कारला वेगाने चालवणे अशक्य होईल ही भीती त्वरीत दूर झाली. 150-200 किमी / ताशी वेगाने गाडी चालवताना, कारने एक अनपेक्षित दृढता आणि गुळगुळीतपणा प्राप्त केला, स्थिर स्थिती चांगली ठेवली आणि स्लिपमध्ये मोडण्याचा प्रयत्न केला नाही. खालील निष्कर्ष काढले जाऊ शकतात:
- स्टीयरिंग गियरचे गीअर प्रमाण, जेव्हा वेग वाढवून अर्ध्याने बदलले जाते, तेव्हा सर्व मोडमध्ये सोयीस्कर आणि सुरक्षित नियंत्रण प्रदान केले जाते;
- अत्यंत परिस्थितीत, घसरण्याच्या मार्गावर, कारने अनपेक्षित स्थिरता दर्शविली, जी स्पष्टपणे केवळ स्टीयरिंग गियरच्या व्हेरिएबल गीअर गुणोत्तरामुळे नव्हती;
- अंडरस्टीयर नेहमी इष्टतम संतुलित पातळीवर ठेवला जात असे, कारचा मागील एक्सल सरकण्याचा किंवा पुढच्या एक्सलला सरकवण्याचा कल नव्हता;
- ड्रायव्हरच्या कौशल्यावर थोडे अवलंबून, कारची मदत स्पष्टपणे लक्षात येण्यासारखी होती;
- जरी अनुभवी ड्रायव्हरच्या हेतुपुरस्सर आक्रमक कृतींमुळे कार हेतुपुरस्सर स्किड केली गेली असली तरीही, त्यात चालविणे सोपे होते आणि चिथावणी थांबताच कार स्वतःच त्यातून बाहेर पडली आणि अगदी अचूकपणे आणि काउंटर-स्किडशिवाय.
आता बर्‍याच स्थिरीकरण प्रणाली समान काहीतरी करण्यास सक्षम आहेत, परंतु ही केवळ शतकाची सुरूवात होती आणि ब्रेकिंग आणि ट्रॅक्शन वेक्टर टॉर्कशिवाय फक्त स्टीयरिंगचा समावेश होता.
सक्रिय टॅक्सींगचा प्रभाव कशामुळे तयार झाला
इलेक्ट्रॉनिक कंट्रोल युनिट सेन्सरच्या संचामधून माहिती संकलित करते जे स्टीयरिंग व्हील, कारची दिशा, कोनीय प्रवेग आणि इतर अनेक पॅरामीटर्सचे निरीक्षण करते. निश्चित मोडच्या अनुषंगाने, ते केवळ गीअर प्रमाण बदलत नाही, कारण ते वेगानुसार आयोजित केले जाते, परंतु ड्रायव्हरच्या कृतींमध्ये हस्तक्षेप करून सक्रिय स्टीयरिंग आयोजित करते. स्वायत्त नियंत्रणाच्या दिशेने हे पहिले पाऊल आहे.
या प्रकरणात, स्टीयरिंग व्हील आणि चाकांमधील कनेक्शन अपरिवर्तित राहते. जेव्हा इलेक्ट्रोनिक्स बंद केले जातात, कृत्रिमरित्या किंवा खराबीमुळे, ग्रहांची यंत्रणा फिरवणाऱ्या इलेक्ट्रिक मोटरचा शाफ्ट थांबतो आणि थांबतो. व्यवस्थापन हे एम्पलीफायरसह पारंपारिक रॅक आणि पिनियन यंत्रणेत बदलते. वायरद्वारे स्टीयर नाही, म्हणजेच वायरद्वारे नियंत्रण. नियंत्रित रिंग गियरसह फक्त ग्रहीय गियर.
उच्च वेगाने, सिस्टमने कारची लेन ते लेनपर्यंत अगदी अचूक आणि सहजतेने पुनर्रचना करणे शक्य केले. मागील एक्सलला स्टीयरिंग करताना समान प्रभाव अंशतः जाणवला - त्याची चाके ओव्हरस्टीअर आणि स्किडिंगला भडकवल्याशिवाय, पुढील चाके अधिक अचूकपणे अनुसरण करतात. नियंत्रित धुरावरील रोटेशनचा कोन आपोआप बदलून हे साध्य झाले.
अर्थात, प्रणाली पारंपारिक स्टीयरिंगपेक्षा अधिक जटिल असल्याचे दिसून आले, परंतु जास्त नाही. प्लॅनेटरी गिअरबॉक्स आणि अतिरिक्त इलेक्ट्रिक ड्राइव्हमुळे किमतीत किंचित वाढ होते आणि सर्व कार्ये संगणक आणि सॉफ्टवेअरला नियुक्त केली गेली. यामुळे पहिली ते सातवीपर्यंतच्या सर्व मालिका BMW कारवर प्रणाली लागू करणे शक्य झाले. मेकाट्रॉनिक्स युनिट कॉम्पॅक्ट आहे, पारंपारिक इलेक्ट्रिक पॉवर स्टीयरिंगसारखे दिसते, ड्रायव्हरला कारची समान भावना देते, फीडबॅक देते आणि स्टीयरिंग व्हीलच्या बदलत्या तीक्ष्णतेची त्वरीत सवय झाल्यानंतर अंतर्ज्ञानी बनते.
प्रणालीची विश्वासार्हता पारंपारिक यंत्रणेपेक्षा फारशी वेगळी नाही. वाढलेल्या प्रतिबद्धतेमुळे रॅक आणि पिनियनचा थोडा अधिक तीव्र परिधान आहे. परंतु कोणत्याही वेगाने हाताळताना कारच्या पूर्णपणे नवीन गुणवत्तेसाठी ही एक छोटी किंमत आहे.
