ईबीडी ब्रेक फोर्स वितरण प्रणाली - वर्णन आणि ऑपरेशनचे सिद्धांत
एक्सलसह कारच्या वजनाच्या डायनॅमिक पुनर्वितरणाचा सामना करण्यासाठी, सस्पेंशन लोडवर अवलंबून एक किंवा दोन एक्सलवर ब्रेक फोर्सचे नियमन करण्यासाठी आदिम हायड्रॉलिक डिव्हाइसेसचा वापर केला जात असे. हाय-स्पीड मल्टी-चॅनेल एबीएस सिस्टम आणि संबंधित उपकरणांच्या आगमनाने, हे आता आवश्यक नाही. जेव्हा कारच्या अक्षावर गुरुत्वाकर्षणाचे केंद्र बदलते तेव्हा दाब नियंत्रित करण्यासाठी जबाबदार असलेल्या अँटी-लॉक ब्रेकिंग सिस्टमच्या घटकास EBD - इलेक्ट्रॉनिक ब्रेक डिस्ट्रिब्युशन म्हणतात, म्हणजेच अक्षरशः, इलेक्ट्रॉनिक ब्रेक फोर्स वितरण.
कारमध्ये EBD ची भूमिका काय आहे
कारच्या एक्सलसह पकड वजनाचे वितरण स्थिर आणि गतिमान अशा दोन घटकांनी प्रभावित होते. प्रथम कारच्या लोडिंगद्वारे निर्धारित केले जाते, गॅस स्टेशन, प्रवासी आणि मालवाहू अशा प्रकारे ठेवणे अशक्य आहे की त्यांचे वस्तुमान केंद्र रिकाम्या कारशी जुळते. आणि डायनॅमिक्समध्ये, ब्रेकिंग दरम्यान गुरुत्वाकर्षण वेक्टरमध्ये नकारात्मक प्रवेग वेक्टर जोडला जातो, जो गुरुत्वाकर्षणाच्या लंबवत निर्देशित केला जातो. परिणाम मार्गाच्या बाजूने प्रक्षेपण रस्त्यावर हलवेल. पुढील चाके अतिरिक्तपणे लोड केली जातील आणि ट्रॅक्शन वजनाचा काही भाग मागील भागातून काढला जाईल.
जर ब्रेक सिस्टीममध्ये या घटनेकडे दुर्लक्ष केले गेले, तर पुढच्या आणि मागील एक्सलच्या ब्रेक सिलिंडरमधील दाब समान असल्यास, मागील चाके समोरच्यापेक्षा खूप लवकर ब्लॉक करू शकतात. यामुळे अनेक अप्रिय आणि धोकादायक घटना घडतील:
- मागील एक्सलच्या सरकण्याच्या संक्रमणानंतर, कार स्थिरता गमावेल, रेखांशाच्या सापेक्ष पार्श्व विस्थापनासाठी चाकांचा प्रतिकार रीसेट केला जाईल, नेहमी अस्तित्त्वात असलेल्या थोड्याशा प्रभावांमुळे एक्सलच्या पार्श्व घसरणीला कारणीभूत ठरेल, म्हणजे , स्किडिंग;
- मागील चाकांच्या घर्षण गुणांकात घट झाल्यामुळे एकूण ब्रेकिंग फोर्स कमी होईल;
- मागील टायर्सचा पोशाख वाढेल;
- अनियंत्रित स्लिपमध्ये जाणे टाळण्यासाठी ड्रायव्हरला पॅडलवरील शक्ती कमी करण्यास भाग पाडले जाईल, ज्यामुळे पुढील ब्रेक्सचा दबाव कमी होईल, ज्यामुळे ब्रेकिंगची कार्यक्षमता आणखी कमी होईल;
- कार दिशात्मक स्थिरता गमावेल, अनुनाद घटना घडू शकते जी अनुभवी ड्रायव्हरसाठी देखील रोखणे फार कठीण आहे.
पूर्वी वापरलेल्या नियामकांनी या परिणामाची अंशतः भरपाई केली, परंतु त्यांनी ते चुकीचे आणि अविश्वसनीयपणे केले. पहिल्या दृष्टीक्षेपात एबीएस सिस्टमचे स्वरूप समस्या दूर करते, परंतु प्रत्यक्षात त्याची क्रिया पुरेसे नाही. वस्तुस्थिती अशी आहे की अँटी-लॉक ब्रेकिंग सिस्टम एकाच वेळी इतर अनेक कार्ये सोडवते, उदाहरणार्थ, ते प्रत्येक चाकाखालील रस्त्याच्या पृष्ठभागाच्या असमानतेवर किंवा कोपऱ्यातील केंद्रापसारक शक्तींमुळे वजनाच्या पुनर्वितरणावर लक्ष ठेवते. अधिक जोडणे आणि वजनाचे पुनर्वितरण असलेले जटिल कार्य अनेक विरोधाभासांना अडखळू शकते. म्हणून, ABS सारख्या सेन्सर्स आणि अॅक्ट्युएटरचा वापर करून वेगळ्या इलेक्ट्रॉनिक प्रणालीमध्ये पकड वजनातील बदलाविरूद्ध लढा वेगळे करणे आवश्यक आहे.
तथापि, दोन्ही प्रणालींच्या कार्याचा अंतिम परिणाम समान कार्यांचे निराकरण असेल:
- स्लिपेजमध्ये संक्रमणाची सुरूवात निश्चित करणे;
- व्हील ब्रेकसाठी स्वतंत्रपणे दबाव समायोजन;
- मार्ग आणि रस्त्याच्या पृष्ठभागाच्या स्थितीसह सर्व परिस्थितींमध्ये हालचालींची स्थिरता आणि नियंत्रणक्षमता राखणे;
- जास्तीत जास्त प्रभावी मंदी.
उपकरणांचा संच बदलत नाही.
नोड्स आणि घटकांची रचना
काम करण्यासाठी EBD वापरले जाते:
- व्हील स्पीड सेन्सर्स;
- एबीएस वाल्व्ह बॉडी, सेवन आणि अनलोडिंग वाल्व्हची प्रणाली, हायड्रॉलिक संचयक आणि स्थिर रिसीव्हर्ससह पंप;
- इलेक्ट्रॉनिक कंट्रोल युनिट, ज्याच्या प्रोग्रामचा भाग ईबीडी ऑपरेशन अल्गोरिदम आहे.
प्रोग्राम सामान्य डेटा प्रवाहातून ते निवडतो जे थेट वजन वितरणावर अवलंबून असतात आणि त्यांच्यासह कार्य करते, ABS व्हर्च्युअल ब्लॉक अनलोड करते.
क्रिया अल्गोरिदम
एबीएस डेटानुसार सिस्टम क्रमशः कारच्या स्थितीचे मूल्यांकन करते:
- मागील आणि पुढच्या एक्सलसाठी एबीएस प्रोग्रामच्या ऑपरेशनमधील फरकाचा अभ्यास केला जात आहे;
- घेतलेले निर्णय एबीएस चॅनेलच्या अनलोडिंग वाल्व्ह नियंत्रित करण्यासाठी प्रारंभिक व्हेरिएबल्सच्या स्वरूपात औपचारिक केले जातात;
- प्रेशर रिडक्शन किंवा होल्ड मोड्स दरम्यान स्विच करणे ठराविक ब्लॉकिंग प्रतिबंध अल्गोरिदम वापरते;
- आवश्यक असल्यास, समोरच्या एक्सलवर वजनाच्या हस्तांतरणाची भरपाई करण्यासाठी, सिस्टम हायड्रॉलिक पंपचा दाब पुढील ब्रेकमध्ये शक्ती वाढवण्यासाठी वापरू शकते, जे शुद्ध ABS करत नाही.
दोन प्रणाल्यांचे हे समांतर ऑपरेशन वाहन लोडिंगच्या परिणामी रेखांशाच्या क्षीणतेला आणि गुरुत्वाकर्षण केंद्राच्या स्थलांतरास अचूक प्रतिसाद देते. कोणत्याही परिस्थितीत, चारही चाकांची कर्षण क्षमता पूर्णपणे वापरली जाईल.
एबीएस सारख्याच अल्गोरिदम आणि उपकरणे वापरून सिस्टमची एकमात्र कमतरता म्हणजे त्याचे ऑपरेशन मानले जाऊ शकते, म्हणजेच विकासाच्या सध्याच्या स्तरावर काही अपूर्णता. रस्त्याच्या परिस्थितीची जटिलता आणि विविधतेशी संबंधित उणीवा आहेत, विशेषत: निसरडा पृष्ठभाग, सैल आणि मऊ माती, रस्त्याच्या कठीण परिस्थितीसह प्रोफाइल फ्रॅक्चर. परंतु नवीन आवृत्त्यांच्या आगमनाने, या समस्या हळूहळू सोडवल्या जात आहेत.
