द ग्रेट रिव्हॉल्ट - व्हीलचेअर्सचा अंत?

ज्याने कधीही व्हीलचेअर वापरली नाही त्याला असे वाटू शकते की त्यात आणि एक्सोस्केलेटनमध्ये थोडा फरक आहे किंवा ती व्हीलचेअर आहे जी गतिशीलता, वेगवान आणि अधिक कार्यक्षम हालचाल प्रदान करते. तथापि, तज्ञ आणि स्वत: अपंग लोक यावर जोर देतात की पक्षाघाताने केवळ फिरणेच नाही तर व्हीलचेअरवरून उठणे आणि सरळ स्थितीत राहणे देखील खूप महत्वाचे आहे.

12 जून 2014, स्थानिक वेळेनुसार संध्याकाळी 17 च्या काही वेळापूर्वी साओ पाउलो येथील एरिना कोरिंथियन्स येथे, तरुण ब्राझिलियन ऐवजी अक्षम गाडीजिथे तो सहसा चालतो, तिथे त्याने पायाने मैदानात प्रवेश केला आणि विश्वचषकातील पहिला पास केला. त्याने मन-नियंत्रित एक्सोस्केलेटन (1) परिधान केले होते. 

1. ब्राझीलमधील विश्वचषक स्पर्धेतील पहिला चेंडू

सादर केलेली रचना गो अगेन प्रकल्पावर लक्ष केंद्रित करणार्‍या शास्त्रज्ञांच्या आंतरराष्ट्रीय टीमने केलेल्या अनेक वर्षांच्या कार्याचा परिणाम होता. एकटा एक्सोस्केलेटन फ्रान्समध्ये बनवले. म्युनिकच्या टेक्निकल युनिव्हर्सिटीच्या गॉर्डन चेंग यांनी या कामाचे समन्वयन केले आणि मेंदूच्या लहरी वाचण्याचे तंत्रज्ञान प्रामुख्याने युनायटेड स्टेट्समध्ये, ड्यूक विद्यापीठात त्याच ठिकाणी विकसित केले गेले.

यांत्रिक उपकरणांमध्ये मन नियंत्रणाचे हे पहिले सामूहिक सादरीकरण होते. याआधी, एक्सोस्केलेटन कॉन्फरन्समध्ये सादर केले गेले किंवा प्रयोगशाळांमध्ये चित्रित केले गेले आणि रेकॉर्डिंग बहुतेक वेळा इंटरनेटवर आढळल्या.

एक्सोस्केलेटन डॉ. मिगुएल निकोलिस आणि १५६ शास्त्रज्ञांच्या टीमने बांधले होते. त्याचे अधिकृत नाव BRA-Santos-Dumont, अल्बर्ट सॅंटोस-Dumont या ब्राझिलियन पायनियरच्या नावावर आहे. याव्यतिरिक्त, अभिप्रायाबद्दल धन्यवाद, रुग्णाला उपकरणांमध्ये असलेल्या इलेक्ट्रॉनिक सेन्सरच्या सिस्टमद्वारे तो काय करत आहे हे "वाटणे" आवश्यक आहे.

आपल्या पायाने इतिहास प्रविष्ट करा

32 वर्षीय क्लेअर लोमास (2) यांच्या कथेतून हेच ​​दिसून येते एक्सोस्केलेटन अपंग व्यक्तीला नवीन जीवनाचा मार्ग खुला करू शकतो. 2012 मध्ये कंबरेपासून अर्धांगवायू झालेली ब्रिटिश मुलगी लंडन मॅरेथॉन पूर्ण करून प्रसिद्ध झाली. तिला सतरा दिवस लागले, पण तिने ते केले! इस्त्रायली स्केलेटन रीवॉकमुळे हा पराक्रम शक्य झाला.

2. क्लेअर लोमास रीवॉक एक्सोस्केलेटन परिधान करते

सुश्री क्‍लेअरच्‍या यशाला 2012 च्‍या सर्वोत्‍तम तांत्रिक इव्‍हेंटमध्‍ये नाव देण्यात आले आहे. पुढच्याच वर्षी तिने तिच्या कमकुवतपणासह एक नवीन शर्यत सुरू केली. यावेळी, तिने हाताने चालवल्या जाणार्‍या बाईकवर 400 मैल किंवा 600 किमी पेक्षा जास्त प्रवास करण्याचा निर्णय घेतला.

वाटेत, तिने शक्य तितक्या शहरांना भेट देण्याचा प्रयत्न केला. लेओव्हर दरम्यान, तिने ReWalk ची स्थापना केली आणि शाळा आणि विविध संस्थांना भेट दिली, स्वतःबद्दल बोलले आणि पाठीच्या दुखापतींनी ग्रस्त असलेल्या लोकांना मदत करण्यासाठी निधी उभारला.

एक्सोस्केलेटन बदलेपर्यंत व्हीलचेअर. उदाहरणार्थ, अर्धांगवायू झालेल्या व्यक्तीला सुरक्षितपणे रस्ता ओलांडण्यासाठी ते खूप मंद असतात. तथापि, या संरचनांची नुकतीच चाचणी केली गेली आहे आणि ते आधीच बरेच फायदे आणू शकतात.

अडथळे आणि मनोवैज्ञानिक सोईवर मात करण्याच्या क्षमतेव्यतिरिक्त, कंकाल व्हीलचेअर वापरकर्त्यास सक्रिय पुनर्वसन करण्याची संधी देते. सरळ स्थितीमुळे हृदय, स्नायू, रक्ताभिसरण आणि शरीराच्या इतर भागांना बळकटी मिळते जे दररोज बसल्याने कमजोर होतात.

जॉयस्टिकसह कंकाल

बर्कले बायोनिक्स, त्याच्या HULC मिलिटरी एक्सोस्केलेटन प्रकल्पासाठी ओळखले जाते, पाच वर्षांपूर्वी प्रस्तावित होते एक्सोस्केलेटन अपंग लोकांसाठी म्हणतात - eLEGS (3). अर्धांगवायू झालेल्या लोकांसाठी डिझाइन केलेले हे वापरण्यास सोपे आहे. त्याचे वजन 20 किलो आहे आणि ते तुम्हाला 3,2 किमी/तास वेगाने चालण्याची परवानगी देते. सहा वाजेसाठी.

हे उपकरण डिझाइन केले गेले आहे जेणेकरुन व्हीलचेअरवर जाणारा वापरकर्ता ते ठेवू शकेल आणि काही मिनिटांत त्यांच्या मार्गावर जाऊ शकेल. ते कपडे आणि शूजवर परिधान केले जातात, बॅकपॅकमध्ये वापरल्या जाणार्‍या वेल्क्रो आणि बकल्सने बांधलेले असतात.

जेश्चरचा अर्थ लावलेला वापरून व्यवस्थापन केले जाते एक्सोस्केलेटनचा ऑन-बोर्ड संगणक. तुमचा तोल राखण्यासाठी क्रॅच वापरून चालणे केले जाते. ReWalk आणि तत्सम अमेरिकन eLEGS तुलनेने हलके आहेत. हे मान्य केलेच पाहिजे की ते पूर्ण स्थिरता प्रदान करत नाहीत, म्हणून क्रॅचवर अवलंबून राहण्याची आवश्यकता आहे. REX Bionics या न्यूझीलंड कंपनीने वेगळा मार्ग स्वीकारला आहे.

4. रेक्स बायोनिक्स एक्सोस्केलेटन

तिने बांधलेल्या REX चे वजन तब्बल 38kg आहे पण ते अतिशय स्थिर आहे (4). उभ्या आणि एका पायावर उभे राहूनही तो मोठ्या विचलनाचा सामना करू शकतो. हे देखील वेगळ्या पद्धतीने हाताळले जाते. शरीर संतुलित करण्याऐवजी, वापरकर्ता एक लहान जॉयस्टिक वापरतो. रोबोटिक एक्सोस्केलेटन, किंवा थोडक्यात REX, विकसित होण्यासाठी चार वर्षांचा कालावधी लागला आणि 14 जुलै 2010 रोजी प्रथम प्रदर्शित झाला.

हे एक्सोस्केलेटनच्या कल्पनेवर आधारित आहे आणि त्यात रोबोटिक पायांची एक जोडी असते जी तुम्हाला उभे राहण्यास, चालण्यास, बाजूला हलविण्यास, वळण्यास, झुकण्यास आणि शेवटी चालण्यास अनुमती देते. ही ऑफर अशा लोकांसाठी आहे जे दररोज पारंपारिक उत्पादने वापरतात. अक्षम गाडी.

डिव्हाइसला सर्व आवश्यक स्थानिक मानके प्राप्त झाली आहेत आणि अनेक पुनर्वसन तज्ञांच्या सूचना लक्षात घेऊन ते तयार केले गेले आहे. रोबोटिक पायांनी चालायला शिकायला दोन आठवडे लागतात. निर्माता ऑकलंड, न्यूझीलंड येथील REX केंद्रात प्रशिक्षण प्रदान करतो.

मेंदू खेळात येतो

अलीकडे, ह्यूस्टन विद्यापीठाचे अभियंता जोस कॉन्ट्रेरास-विडल यांनी बीसीआय ब्रेन इंटरफेसला न्यूझीलंडच्या एक्सोस्केलेटनमध्ये एकत्रित केले. त्यामुळे स्टिकऐवजी REX वापरकर्त्याच्या मनावरही नियंत्रण ठेवता येते. आणि, अर्थातच, हा एकमेव प्रकारचा एक्सोस्केलेटन नाही जो त्याला "मेंदूद्वारे नियंत्रित" करण्याची परवानगी देतो.

कोरियन आणि जर्मन शास्त्रज्ञांच्या गटाने एक वैध विकसित केले आहे एक्सोस्केलेटन नियंत्रण प्रणाली इलेक्ट्रोएन्सेफॅलोग्राफिक उपकरण आणि LEDs वर आधारित मेंदू इंटरफेस वापरून खालच्या बाजूच्या हालचाली.

या सोल्यूशनची माहिती - उदाहरणार्थ, व्हीलचेअर वापरकर्त्यांच्या दृष्टिकोनातून अत्यंत आशादायक - काही महिन्यांपूर्वी "जर्नल ऑफ न्यूरल इंजिनिअरिंग" या विशेष जर्नलमध्ये प्रकाशित झाली.

सिस्टम तुम्हाला पुढे जाण्याची, डावीकडे आणि उजवीकडे वळण्याची आणि जागी स्थिर राहण्याची परवानगी देते. वापरकर्ता त्यांच्या डोक्यावर ठराविक ईईजी "हेडफोन" ठेवतो आणि लक्ष केंद्रित करताना आणि पाच एलईडीच्या अॅरेकडे पाहताना योग्य पल्स पाठवतो.

प्रत्येक एलईडी एका विशिष्ट वारंवारतेवर चमकतो आणि एक्सोस्केलेटन वापरणारी व्यक्ती विशिष्ट वारंवारतेवर निवडलेल्या एलईडीवर लक्ष केंद्रित करते, ज्यामुळे मेंदूच्या आवेगांचे संबंधित EEG वाचन होते.

तुम्ही अंदाज लावू शकता की, या प्रणालीसाठी काही तयारी आवश्यक आहे, परंतु, विकासकांनी खात्री दिल्याप्रमाणे, ती मेंदूतील सर्व आवाजातील आवश्यक प्रेरणा प्रभावीपणे कॅप्चर करते. त्यांचे पाय हलवणाऱ्या एक्सोस्केलेटनला प्रभावीपणे कसे नियंत्रित करावे हे शिकण्यासाठी चाचणी विषयांना साधारणपणे पाच मिनिटे लागली.

एक्सोस्केलेटन वगळता.

त्याऐवजी Exoskeletons व्हीलचेअर - हे तंत्रज्ञान खरोखरच विकसित झाले नाही आणि आणखी नवीन संकल्पना उदयास येत आहेत. जड यांत्रिक घटकांना मनाने नियंत्रित करणे शक्य असल्यास एक्सोस्केलेटनमग पक्षाघात झालेल्या व्यक्तीच्या निष्क्रिय स्नायूंसाठी BCI सारखा इंटरफेस का वापरू नये?

5. अर्धांगवायू झालेली व्यक्ती बीसीआय सोबत एक्सोस्केलेटनशिवाय चालते.

या उपायाचे वर्णन सप्टेंबर 2015 च्या शेवटी कॅलिफोर्निया विद्यापीठाच्या इर्विन येथील न्यूरोइंजिनियरिंग आणि पुनर्वसन तज्ञांच्या जर्नलमध्ये करण्यात आले होते, डॉ. एन डो यांच्या नेतृत्वात, 26 वर्षांच्या अर्धांगवायू झालेल्या माणसाला पाच वर्षांसाठी EEG पायलटने सुसज्ज केले होते. त्याच्या डोक्यावर आणि इलेक्ट्रोड्समध्ये जे त्याच्या स्थिर गुडघ्यांच्या आसपासच्या स्नायूंमध्ये विद्युत आवेग घेतात (5).

अनेक वर्षांच्या अचलतेनंतर तो पुन्हा आपले पाय वापरू शकण्यापूर्वी, त्याला वरवर पाहता BCI इंटरफेस वापरणाऱ्या लोकांसाठी नेहमीच्या प्रशिक्षणातून जावे लागले. त्याने आभासी वास्तवात अभ्यास केला. शरीराचे वजन उचलण्यासाठी त्याला पायाचे स्नायू बळकट करावे लागले.

तो वॉकरसह 3,66 मीटर चालण्यात यशस्वी झाला, ज्यामुळे त्याने आपले संतुलन राखले आणि शरीराचे काही वजन हस्तांतरित केले. कितीही आश्चर्यकारक आणि विरोधाभासी वाटले तरी - त्याने आपल्या अंगांवर नियंत्रण मिळवले!

हे प्रयोग करणार्‍या शास्त्रज्ञांच्या मते, हे तंत्र, यांत्रिक सहाय्य आणि प्रोस्थेटिक्ससह, अपंग आणि अगदी अर्धांगवायू झालेल्या लोकांच्या गतिशीलतेचा महत्त्वपूर्ण भाग पुनर्संचयित करू शकते आणि एक्सोस्केलेटनपेक्षा अधिक मानसिक समाधान प्रदान करू शकते. एकतर, एक महान वॅगन बंड जवळ आलेले दिसते.