आधुनिक कारमधील ऑटोपायलट: प्रकार, ऑपरेशनचे सिद्धांत आणि अंमलबजावणी समस्या

या घटनेला वेगळ्या पद्धतीने, स्वायत्त नियंत्रण, मानवरहित वाहने, ऑटोपायलट म्हणतात. नंतरचे विमान उड्डाणातून आले, जिथे ते बर्याच काळापासून आणि विश्वासार्हतेने वापरले गेले आहे, याचा अर्थ ते सर्वात अचूक आहे.

एक जटिल प्रोग्राम चालवणारा संगणक, व्हिजन सिस्टमसह सुसज्ज आहे आणि बाह्य नेटवर्कवरून माहिती प्राप्त करतो, ड्रायव्हरची जागा घेण्यास सक्षम आहे. परंतु विश्वासार्हतेचा प्रश्न, विचित्रपणे पुरेसा, ऑटोमोटिव्ह तंत्रज्ञानामध्ये विमानचालनापेक्षा खूपच कठीण आहे. हवेत जितके रस्ते आहेत तितक्या जागा नाहीत आणि वाहतुकीचे नियम तितक्या स्पष्टपणे लागू केले जात नाहीत.

तुम्हाला तुमच्या कारमध्ये ऑटोपायलटची गरज का आहे?

काटेकोरपणे सांगायचे तर, तुम्हाला ऑटोपायलटची गरज नाही. ड्रायव्हर्स आधीच चांगले काम करत आहेत, विशेषत: आधीच उपलब्ध असलेल्या सीरियल इलेक्ट्रॉनिक सहाय्यकांच्या मदतीने.

त्यांची भूमिका एखाद्या व्यक्तीच्या प्रतिक्रियांना धारदार करणे आणि त्याला ती कौशल्ये देणे आहे जी अनेक वर्षांच्या प्रशिक्षणानंतर केवळ काही खेळाडूंना मिळू शकते. अँटी-लॉक ब्रेकिंग सिस्टम आणि त्यावर आधारित सर्व प्रकारचे स्टॅबिलायझर्सचे ऑपरेशन हे एक चांगले उदाहरण आहे.

पण तांत्रिक प्रगती थांबवता येत नाही. ऑटोमेकर्स स्वायत्त कारची प्रतिमा भविष्य म्हणून नव्हे तर एक शक्तिशाली जाहिरात घटक म्हणून पाहतात. होय, आणि प्रगत तंत्रज्ञान असणे उपयुक्त आहे, ते कधीही आवश्यक असू शकतात.

विकास क्रमप्राप्त आहे. कृत्रिम चालक बुद्धिमत्तेचे अनेक स्तर आहेत:

• शून्य - स्वयंचलित नियंत्रण प्रदान केलेले नाही, सर्व काही ड्रायव्हरला नियुक्त केले आहे, वरील कार्ये वगळता जे त्याच्या क्षमता वाढवतात;
• प्रथम - एक, ड्रायव्हरचे सर्वात सुरक्षित कार्य नियंत्रित केले जाते, एक उत्कृष्ट उदाहरण म्हणजे अनुकूली क्रूझ नियंत्रण;
• दुसरा - सिस्टम परिस्थितीचे निरीक्षण करते, जे स्पष्टपणे औपचारिक केले जाणे आवश्यक आहे, उदाहरणार्थ, आदर्श चिन्हांसह लेनमधील हालचाल आणि इतर सिग्नल चांगल्या प्रकारे नियंत्रित करणे, तर ड्रायव्हर स्टीयरिंग व्हील आणि ब्रेकवर कार्य करू शकत नाही;
• तिसरा - यात फरक आहे की ड्रायव्हर परिस्थितीवर नियंत्रण ठेवू शकत नाही, केवळ सिस्टमच्या सिग्नलवर नियंत्रण रोखत आहे;
• चौथा - आणि हे कार्य ऑटोपायलटद्वारे देखील घेतले जाईल, त्याच्या ऑपरेशनवरील निर्बंध केवळ काही कठीण ड्रायव्हिंग परिस्थितींवर लागू होतील;
• पाचवा - पूर्णपणे स्वयंचलित हालचाल, ड्रायव्हरची आवश्यकता नाही.

आताही, प्रत्यक्षात अशा उत्पादन कार आहेत ज्या केवळ या सशर्त स्केलच्या मध्यभागी आल्या आहेत. याव्यतिरिक्त, कृत्रिम बुद्धिमत्तेचा विस्तार होत असताना, कार्यक्षमतेच्या बाबतीत अद्याप प्रभुत्व प्राप्त न केलेले स्तर वाढवावे लागतील.

हे कसे कार्य करते

स्वायत्त ड्रायव्हिंगची मूलतत्त्वे अगदी सोपी आहेत - कार रहदारीच्या परिस्थितीचे परीक्षण करते, तिच्या स्थितीचे मूल्यांकन करते, परिस्थितीच्या विकासाचा अंदाज लावते आणि नियंत्रणे किंवा ड्रायव्हरच्या जागृततेसह कृतीवर निर्णय घेते. तथापि, हार्डवेअर सोल्यूशन आणि सॉफ्टवेअर नियंत्रण अल्गोरिदम या दोन्ही बाबतीत तांत्रिक अंमलबजावणी आश्चर्यकारकपणे जटिल आहे.

इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक लहरी आणि सक्रिय आणि निष्क्रिय सेन्सर्सवरील ध्वनिक प्रभावांच्या विविध श्रेणींमध्ये परिस्थिती पाहण्याच्या सुप्रसिद्ध तत्त्वांनुसार तांत्रिक दृष्टी लागू केली जाते. साधेपणासाठी, त्यांना रडार, कॅमेरा आणि सोनार म्हणतात.

परिणामी जटिल चित्र संगणकावर प्रसारित केले जाते, जे परिस्थितीचे अनुकरण करते आणि त्यांच्या धोक्याचे मूल्यांकन करून प्रतिमा तयार करते. मुख्य अडचण येथे तंतोतंत आहे, सॉफ्टवेअर ओळखीचा सामना करत नाही.

ते या कार्याशी विविध मार्गांनी संघर्ष करत आहेत, विशेषतः, न्यूरल नेटवर्कच्या घटकांचा परिचय करून, बाहेरून माहिती मिळवून (उपग्रह आणि शेजारील कार, तसेच रहदारी सिग्नलमधून). पण XNUMX% खात्री नाही.

विद्यमान प्रणाली नियमितपणे अयशस्वी होतात आणि त्यापैकी प्रत्येक अत्यंत दुःखाने समाप्त होऊ शकते. आणि अशी प्रकरणे आधीच पुरेशी आहेत. ऑटोपायलट्सच्या कारणास्तव, अनेक अतिशय विशिष्ट मानवी मृत्यू आहेत. एखाद्या व्यक्तीकडे नियंत्रणात हस्तक्षेप करण्यास वेळ नव्हता आणि कधीकधी सिस्टमने त्याला चेतावणी देण्याचा किंवा नियंत्रण हस्तांतरित करण्याचा प्रयत्न देखील केला नाही.

कोणते ब्रँड स्व-ड्रायव्हिंग कार तयार करतात

प्रायोगिक स्वायत्त मशीन्स बर्याच काळापूर्वी तयार केल्या गेल्या आहेत, तसेच अनुक्रमिक उत्पादनातील प्रथम-स्तरीय घटक देखील आहेत. दुसरा एक आधीच mastered केले आहे आणि सक्रियपणे वापरले आहे. परंतु प्रमाणित थर्ड लेव्हल सिस्टम असलेली पहिली उत्पादन कार अलीकडेच रिलीज झाली.

नाविन्यपूर्ण उपायांसाठी ओळखल्या जाणार्‍या होंडाने यात यश मिळवले आणि नंतर, मुख्यतः जपानने आंतरराष्ट्रीय सुरक्षा नियमांकडे दुर्लक्ष केल्यामुळे.

Honda Legend Hybrid EX मध्ये ट्रॅफिकमधून गाडी चालवण्याची, लेन बदलण्याची आणि ड्रायव्हरला नेहमी चाकावर हात ठेवण्याची गरज न पडता पूर्णपणे आपोआप ओव्हरटेक करण्याची क्षमता आहे.

तज्ञांच्या मते, ही वेगाने उदयास येणारी सवय आहे, जी अगदी तृतीय-स्तरीय प्रणालींना त्वरीत वैध बनवण्याची परवानगी देणार नाही. ड्रायव्हर्स ऑटोपायलटवर आंधळा विश्वास ठेवू लागतात आणि रस्त्याचे अनुसरण करणे थांबवतात. ऑटोमेशन त्रुटी, जे अद्याप अपरिहार्य आहेत, या प्रकरणात नक्कीच गंभीर परिणामांसह अपघात होईल.

टेस्लाच्या प्रगत विकासासाठी ओळखले जाते, जे सतत त्याच्या मशीनवर ऑटोपायलट सादर करते. स्वायत्त ड्रायव्हिंगच्या शक्यतांबद्दल गैरसमज असलेल्या आणि ते योग्यरित्या कसे वापरावे हे माहित नसलेल्या ग्राहकांकडून नियमितपणे खटले प्राप्त करणे, म्हणून टेस्ला अद्याप दुसर्‍या स्तरावर चढलेला नाही.

एकूण, जगातील सुमारे 20 कंपन्यांनी द्वितीय स्तरावर प्रभुत्व मिळवले आहे. परंतु नजीकच्या भविष्यात थोडेसे उंच जाण्याचे वचन फक्त काहीच आहेत. हे टेस्ला, जनरल मोटर्स, ऑडी, व्होल्वो आहेत.

इतर, Honda सारखे, स्थानिक बाजारपेठा, निवडक वैशिष्ट्ये आणि प्रोटोटाइपपुरते मर्यादित आहेत. काही कंपन्या ऑटोमोटिव्ह दिग्गज नसतानाही स्वायत्त ड्रायव्हिंगच्या दिशेने तीव्रतेने काम करत आहेत. त्यापैकी गुगल आणि उबेर यांचा समावेश आहे.

मानवरहित वाहनांबद्दल वारंवार विचारले जाणारे प्रश्न

ऑटोपायलट्सवरील ग्राहकांच्या प्रश्नांचा उदय या वस्तुस्थितीमुळे होतो की बहुसंख्य ड्रायव्हर्सना संशोधन आणि विकास कार्य काय आहे आणि या प्रकरणात ते कायद्याशी कसे संबंधित आहेत हे देखील चांगले समजत नाहीत.

यंत्रांची चाचणी कोण करतो

वास्तविक परिस्थितीत मशीनच्या चाचणीसाठी, सुरक्षितता सुनिश्चित केली आहे हे पूर्वी सिद्ध करून, विशेष परमिट घेणे आवश्यक आहे. त्यामुळे आघाडीच्या उत्पादकांसोबतच वाहतूक कंपन्याही यात गुंतल्या आहेत.

त्यांची आर्थिक क्षमता त्यांना भविष्यातील रोड रोबोट्सच्या उदयामध्ये गुंतवणूक करण्यास अनुमती देते. अनेकांनी आधीच विशिष्ट तारखा जाहीर केल्या आहेत की अशी मशीन प्रत्यक्ष कार्यात कधी जातील.

अपघात झाल्यास जबाबदार कोण

कायद्याने चाकाच्या मागे असलेल्या व्यक्तीची जबाबदारी देण्याची तरतूद केली आहे. ऑटोपायलटच्या वापरासाठीचे नियम डिझाइन केले आहेत जेणेकरून उत्पादक कंपन्या रोबोट्सच्या ऑपरेशनवर सतत देखरेख ठेवण्याच्या गरजेबद्दल खरेदीदारांना कडक चेतावणी देऊन समस्यांपासून दूर होतील.

वास्तविक अपघातांमध्ये, हे अगदी स्पष्ट आहे की ते औपचारिकपणे पूर्णपणे एखाद्या व्यक्तीच्या चुकीमुळे घडले. त्याला ताकीद देण्यात आली की कार ओळख, अंदाज आणि अपघात प्रतिबंधक यंत्रणेच्या शंभर टक्के ऑपरेशनची हमी देत ​​​​नाही.

कार चाकाच्या मागे असलेल्या व्यक्तीची जागा कधी घेऊ शकते?

अशा प्रकल्पांच्या अंमलबजावणीसाठी विशिष्ट मुदतीची विपुलता असूनही, आधीच उत्तीर्ण झालेले सर्व भविष्यासाठी पुढे ढकलले गेले आहेत. परिस्थिती अशी आहे की विद्यमान अंदाज देखील पूर्ण केले जाणार नाहीत, म्हणून नजीकच्या भविष्यात पूर्णपणे स्वायत्त कार दिसणार नाहीत, हे काम त्वरीत सोडवण्याची आणि त्यातून पैसे कमविण्याची योजना आखलेल्या आशावादींसाठी खूप कठीण झाले.

आतापर्यंत, यशस्वी तंत्रज्ञान केवळ पैसा आणि प्रतिष्ठा गमावू शकतात. आणि न्यूरोसिस्टम्सच्या आकर्षणामुळे वाईट परिणाम होऊ शकतात.

हे आधीच सिद्ध झाले आहे की खूप स्मार्ट कार रस्त्यांवर बेपर्वाई करू शकतात आणि त्याच परिणामांसह तरुण नवशिक्या ड्रायव्हर्सपेक्षा वाईट नाहीत.