रशियन मानवरहित ग्राउंड वाहने भाग I. नि:शस्त्र वाहने
माइनफील्डवर मात करण्याच्या प्रात्यक्षिकादरम्यान रोबोट उरण-6.
वाइल्ड वेस्टच्या नेमबाजांप्रमाणे, आयकॉनिक टर्मिनेटरच्या उदाहरणावर, ज्यात ह्युमनॉइड रोबोट्स एकमेकांशी आणि लोकांशी लढतात अशा थेट विज्ञान कल्पित चित्रपटांमधील प्रतिमांव्यतिरिक्त, रोबोट आज अनेक लष्करी अनुप्रयोग शोधतात. तथापि, या क्षेत्रातील पाश्चात्य कामगिरी सर्वज्ञात असूनही, रशियन उत्पादक आणि रशियन फेडरेशनच्या सशस्त्र सेना, तसेच रशियन सुरक्षा आणि सार्वजनिक सुव्यवस्था सेवांद्वारे समान कार्यक्रम राबवले जात आहेत ही वस्तुस्थिती आतापर्यंत सावलीत आहे. . सावली
व्यावहारिक अनुप्रयोग शोधण्यासाठी प्रथम मानवरहित हवाई वाहने किंवा त्याऐवजी रॉकेट विमाने होती, जी हळूहळू अधिकाधिक रोबोट्सच्या नावास पात्र ठरली. उदाहरणार्थ, Fieseler Fi-103 क्रूझ क्षेपणास्त्र, म्हणजेच प्रसिद्ध V-1 फ्लाइंग बॉम्ब, एक साधा रोबोट होता. त्याच्याकडे पायलट नव्हता, टेकऑफनंतर त्याला जमिनीवरून नियंत्रणाची आवश्यकता नव्हती, त्याने उड्डाणाची दिशा आणि उंची नियंत्रित केली आणि प्रोग्राम केलेल्या क्षेत्रात प्रवेश केल्यानंतर त्याने हल्ला सुरू केला. कालांतराने, लांब, नीरस आणि धोकादायक मोहिमा मानवरहित हवाई वाहनांचा विशेषाधिकार बनल्या आहेत. मुळात, ही टोही आणि गस्त उड्डाणे होती. जेव्हा ते शत्रूच्या प्रदेशावर चालवले गेले तेव्हा मृत्यूचा धोका किंवा खाली पडलेल्या विमानाच्या क्रूला पकडणे अत्यंत महत्वाचे होते. फ्लाइंग रोबोट्समधील वाढत्या स्वारस्याला कारणीभूत ठरत आहेत पायलट प्रशिक्षणाचा झपाट्याने वाढणारा खर्च आणि योग्य पूर्वस्थिती असलेल्या उमेदवारांची नियुक्ती करण्यात वाढती अडचण.
त्यानंतर मानवरहित हवाई वाहने आली. मानवरहित हवाई वाहनांसारख्या कामांव्यतिरिक्त, त्यांना दोन विशिष्ट उद्दिष्टांचा पाठपुरावा करावा लागला: खाणी शोधणे आणि त्यांचा नाश करणे आणि पाणबुड्यांचा शोध घेणे.
मानवरहित वाहनांचा वापर
देखाव्याच्या विरूद्ध, मानवरहित वाहनांचा सामना करू शकणार्‍या कार्यांची श्रेणी फ्लाइंग आणि फ्लोटिंग रोबोट्सपेक्षा (पाणबुडीचा शोध मोजत नाही) पेक्षाही विस्तृत आहे. गस्त, टोही आणि लढाऊ मोहिमांमध्ये रसद देखील समाविष्ट आहे. त्याच वेळी, ग्राउंड ऑपरेशन्सचे रोबोटायझेशन निःसंशयपणे सर्वात कठीण आहे. प्रथम, असे रोबोट्स ज्या वातावरणात कार्य करतात ते सर्वात वैविध्यपूर्ण असते आणि त्यांच्या गतिशीलतेवर सर्वात जास्त परिणाम होतो. पर्यावरणाचे निरीक्षण करणे सर्वात कठीण आहे आणि दृश्य क्षेत्र सर्वात मर्यादित आहे. बर्‍यापैकी सामान्यपणे वापरल्या जाणार्‍या रिमोट कंट्रोल मोडमध्ये, ऑपरेटरच्या आसनावरून रोबोटच्या निरीक्षणाची मर्यादित श्रेणी आणि त्याव्यतिरिक्त, लांब अंतरावरील संप्रेषणामध्ये अडचणी ही समस्या आहे.
मानवरहित वाहने तीन मोडमध्ये चालू शकतात. जेव्हा ऑपरेटर वाहनाद्वारे वाहन किंवा क्षेत्राचे निरीक्षण करतो आणि सर्व आवश्यक आदेश जारी करतो तेव्हा रिमोट कंट्रोल सर्वात सोपा असतो. दुसरा मोड अर्ध-स्वयंचलित ऑपरेशन आहे, जेव्हा वाहन दिलेल्या प्रोग्रामनुसार हलते आणि कार्य करते आणि त्याच्या अंमलबजावणीमध्ये अडचणी आल्यास किंवा विशिष्ट परिस्थिती उद्भवल्यास, ते ऑपरेटरशी संपर्क साधते आणि त्याच्या निर्णयाची प्रतीक्षा करते. अशा परिस्थितीत, रिमोट कंट्रोलवर स्विच करणे आवश्यक नाही, ऑपरेटरचा हस्तक्षेप योग्य ऑपरेटिंग मोडच्या निवडी / मंजूरीसाठी कमी केला जाऊ शकतो. सर्वात प्रगत स्वायत्त ऑपरेशन आहे, जेव्हा रोबोट ऑपरेटरशी संपर्क न करता कार्य करतो. ही अगदी सोपी क्रिया असू शकते, जसे की दिलेल्या मार्गावर जाणे, विशिष्ट माहिती गोळा करणे आणि प्रारंभ बिंदूकडे परत येणे. दुसरीकडे, खूप कठीण कार्ये आहेत, उदाहरणार्थ, कृती योजना निर्दिष्ट केल्याशिवाय विशिष्ट ध्येय साध्य करणे. मग रोबोट स्वतःच मार्ग निवडतो, अनपेक्षित धमक्यांना प्रतिक्रिया देतो इ.
