ईएसपी सहाय्यासाठी हे अंडरस्टियर कंट्रोल फंक्शन आहे; ओपल याचा स्वतंत्रपणे उल्लेख करते, परंतु थोडक्यात ते ईएसपीच्या मुख्य कार्यांपैकी एक आहे: जर कार अंडरस्टियर करण्यास सुरवात करते, तर एक्सीलरेटर पेडल दाबून आणि नंतर पुढच्या दोन्ही चाकांना ब्रेक मारून त्याचा वेग कमी होतो.