अडॅप्टिव्ह क्रूझ कंट्रोल (ACC): डिव्हाइस, ऑपरेशनचे सिद्धांत आणि रस्त्यावर वापरण्याचे नियम
सामग्री
कारच्या आरामात वाढ करण्यामध्ये ड्रायव्हरला त्या नीरस कार्यांपासून मुक्त करणे देखील समाविष्ट आहे जे ऑटोमेशन घेऊ शकतात. गती राखण्यासह. अशी उपकरणे बर्याच काळापासून ओळखली जातात, त्यांना क्रूझ कंट्रोल्स म्हणतात.
अशा प्रणालींचा विकास साध्या ते जटिलतेकडे जातो, या क्षणी ते आधीच बाह्य परिस्थितीशी जुळवून घेण्यास सक्षम आहेत, त्यांना तांत्रिक दृष्टी आणि पर्यावरणाचे विश्लेषण यासारख्या क्षमता प्राप्त झाल्या आहेत.
अ‍ॅडॉप्टिव्ह क्रूझ कंट्रोल म्हणजे काय आणि ते पारंपारिकपेक्षा वेगळे कसे आहे
सर्वात सोपी क्रूझ कंट्रोल सिस्टम स्पीड लिमिटरच्या पुढील विकासाच्या रूपात दिसू लागली, ज्याने ड्रायव्हरला परवानगी किंवा वाजवी मर्यादा ओलांडण्याची परवानगी दिली नाही.
लिमिटरमधील तार्किक बदल हा नियामक कार्याचा परिचय होता, जेव्हा स्पीड थ्रेशोल्ड सेट केल्यावर केवळ गॅस बंद करणे शक्य नाही तर निवडलेल्या स्तरावर त्याचे मूल्य राखणे देखील शक्य आहे. हा उपकरणांचा संच होता जो पहिला क्रूझ कंट्रोल म्हणून ओळखला जाऊ लागला.
हे 50 व्या शतकाच्या 20 च्या दशकाच्या उत्तरार्धात अमेरिकन कारवर दिसले, जे ड्रायव्हरच्या आरामासाठी त्यांच्या उच्च मागणीसाठी ओळखले जाते.
उपकरणे सुधारली, स्वस्त झाली, परिणामी, कारच्या समोरील अडथळ्यांचे निरीक्षण करण्याच्या कार्यांसह वेग नियंत्रण प्रणाली सुसज्ज करणे शक्य झाले.
हे करण्यासाठी, आपण इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक रेडिएशनच्या वेगवेगळ्या वारंवारता श्रेणींमध्ये कार्यरत लोकेटर वापरू शकता. सेन्सर्स इन्फ्रारेड रेंजमध्ये उच्च फ्रिक्वेन्सीवर कार्यरत असलेल्यांमध्ये विभागले गेले होते, ज्यासाठी IR लेसर (लिडार) तसेच कमी वारंवारता पारंपारिक रडार वापरण्यात आले होते.
त्यांच्या मदतीने, प्रणाली होमिंग एअरक्राफ्ट क्षेपणास्त्रांप्रमाणेच समोरील वाहन कॅप्चर करू शकते आणि त्याचा वेग तसेच लक्ष्यापर्यंतचे अंतर ट्रॅक करू शकते.
अशाप्रकारे, क्रूझ कंट्रोलमध्ये रस्त्यावरील वाहनांच्या स्थितीशी जुळवून घेण्याची, प्राप्त झालेल्या डेटावर आणि ड्रायव्हरने सेट केलेल्या प्रारंभिक सेटिंग्जवर अवलंबून वेग सेट करण्याची मालमत्ता मिळू लागली.
पर्यायाला अनुकूली किंवा सक्रिय क्रूझ कंट्रोल (ACC) म्हटले गेले, दुसऱ्या प्रकरणात रेडिओ लहरींच्या स्वतःच्या उत्सर्जक किंवा IR लेसर बीमच्या उपस्थितीवर जोर दिला.
हे कसे कार्य करते
अग्रगण्य वाहनापर्यंतचे अंतर सेन्सर ऑन-बोर्ड कॉम्प्युटरपर्यंतच्या अंतराची माहिती सतत आउटपुट करतो, जो त्याचा वेग, कमी होणे पॅरामीटर्स आणि अंतर कमी करणे किंवा वाढवणे याची देखील गणना करतो.
डेटाचे विश्लेषण केले जाते आणि मेमरीमध्ये संग्रहित परिस्थितीच्या मॉडेलशी तुलना केली जाते, ड्रायव्हरने सेट केलेल्या गती मर्यादेच्या पॅरामीटर्ससह.
कामाच्या परिणामावर आधारित, प्रवेगक पेडल ड्राइव्हला किंवा थेट इलेक्ट्रोमेकॅनिकल थ्रॉटलला आदेश दिले जातात.
आवश्यक असल्यास, एबीएस सिस्टम आणि संबंधित स्थिरीकरण मॉड्यूल्स, आपत्कालीन ब्रेकिंग आणि इतर ड्रायव्हर सहाय्यकांद्वारे ब्रेक सिस्टमचा वापर करून, वेग वाढवून किंवा कमी करून कार निर्दिष्ट अंतराचे निरीक्षण करते.
सर्वात प्रगत प्रणाली स्टीयरिंगवर प्रभाव पाडण्यास सक्षम आहेत, जरी हे थेट क्रूझ कंट्रोलवर लागू होत नाही.
वेग नियंत्रण श्रेणीमध्ये अनेक मर्यादा आहेत:
- एका विशिष्ट निम्न गती थ्रेशोल्डपासून सुरू होणारे ऑपरेटिंग मोड सक्रिय करणे, जे मोटरवेकडे अभिमुखता सूचित करते;
- काहीवेळा शॉर्ट-रेंज सेन्सर वापरले जातात, जे शहरी परिस्थितीत अधिक कार्यक्षमतेने कार्य करतात, लहान स्टॉपसह ट्रॅफिक जाममध्ये रहदारीपर्यंत;
- उच्च गती मर्यादा ड्रायव्हरद्वारे सेट केली जाते किंवा सुरक्षिततेच्या कारणास्तव वाहनाच्या क्षमतेनुसार मर्यादित असते;
- जेव्हा एक निश्चित अडथळा दृश्याच्या क्षेत्रात प्रवेश करतो, उदाहरणार्थ, थांबलेले वाहन ज्याचा आधी मागोवा घेतला गेला नाही, सिस्टम त्यावर कोणत्याही प्रकारे प्रतिक्रिया देणार नाही;
- रडार लीडरला पकडते ते कमाल अंतर सरासरी 120-200 मीटर असते.
वाहनाच्या कोणत्याही सिस्टीममध्ये बिघाड आढळल्यास, क्रूझ कंट्रोल आपोआप बंद होईल.
डिव्हाइस
ACC सिस्टीममध्ये स्वतःचे घटक आणि उपकरणे असतात आणि ते आधीपासून कारमध्ये असलेले घटक देखील वापरतात:
- वेगवेगळ्या श्रेणीतील अडथळे शोधण्यासाठी रडार किंवा लिडार, तर आरएफ सेन्सर अडथळे दृश्यमानता, पर्जन्य किंवा धुके अशा परिस्थितीत चांगले काम करतात;
- प्रवेगक पेडल एक्टिवेटर किंवा इलेक्ट्रॉनिक थ्रोटल;
- मायक्रो कॉम्प्युटर सिस्टम कंट्रोल मॉड्यूल;
- ध्वनी आणि प्रकाश निर्देशक, माहिती बोर्ड आणि पुश-बटण नियंत्रण पॅनेल;
- एबीएस आणि ईएसपी सिस्टमसह संप्रेषण इंटरफेस;
- ब्रेक आणि प्रवेगक पेडल सेन्सर.
डिव्हाइसचा आधार एक नियंत्रण कार्यक्रम आहे ज्यामध्ये विविध परिस्थितींमध्ये एसीसीचे सर्व जटिल अल्गोरिदम समाविष्ट आहेत.
कोणत्या कार ACC ने सुसज्ज आहेत
सध्या, एसीसी सिस्टम पर्याय म्हणून जवळजवळ कोणत्याही कारवर स्थापित केली जाऊ शकते, जरी ती बहुतेकदा प्रीमियम विभागात आढळते.
हे त्याच्या ऐवजी उच्च किंमतीमुळे आहे. एका चांगल्या सेटची किंमत 100-150 हजार रूबल असेल.
प्रत्येक कार कंपनीची स्वतःची मार्केटिंग नावे असतात ज्यात नियंत्रणात किरकोळ बदल असतात.
ACC ला पारंपारिकपणे Adaptive Cruise Control किंवा Active Cruise Control म्हणून संबोधले जाऊ शकते, किंवा अधिक वैयक्तिकरित्या, रडार, अंतर किंवा अगदी पूर्वावलोकन हे शब्द वापरून.
प्रथमच, डिस्ट्रोनिक या ब्रँड नावाखाली मर्सिडीज कारवर प्रणाली लागू करण्यात आली.
अनुकूली क्रूझ नियंत्रण कसे वापरावे
सामान्यतः, सर्व ACC नियंत्रणे स्टीयरिंग कॉलम स्विच हँडलवर प्रदर्शित केली जातात, जे सिस्टम सक्रिय करते, वेग, अंतर निवडते, स्वयंचलित शटडाउन नंतर क्रूझ मोड रीस्टार्ट करते आणि पॅरामीटर्स समायोजित करते.
मल्टीफंक्शन स्टीयरिंग व्हीलवर की वापरणे शक्य आहे.
कामाचा अंदाजे क्रम:
- कारच्या माहिती प्रणालीच्या मेनूद्वारे प्रारंभिक पॅरामीटर्सची प्राथमिक सेटिंग, जसे की प्रवेग, अंतर नियंत्रण मोड, वेग श्रेणी समायोजित करणे;
- अनुकूली क्रूझ नियंत्रण सक्षम करणे;
- नियमन मोडमध्ये प्रवेश केल्यानंतर, आपण इच्छित अंतर किंवा कमाल वेग समायोजित करू शकता;
- जेव्हा तुम्ही नियमन मोडमधून बाहेर पडता, तेव्हा तुम्ही ACC ऑपरेशन पुन्हा सुरू करू शकता.
जेव्हा काही घटना घडतात तेव्हा सिस्टम बंद होऊ शकते:
- रद्द करा बटण दाबून;
- ड्रायव्हरने न्यूट्रल गियर निवडले आहे किंवा ब्रेक पेडल दाबले आहे;
- अत्यंत परिस्थितीत ड्रायव्हर सहाय्य प्रणालींपैकी एकाने काम केले आहे;
- तात्पुरते - ड्रायव्हरने प्रवेगक दाबल्यास, पेडल सोडल्यानंतर काम पुन्हा सुरू होईल;
- कमाल गती किंवा कमाल इंजिन गती गाठली आहे;
- सिस्टममध्ये दोष आढळतात.
ACC वापरताना, अशी परिस्थिती असू शकते जिथे समुद्रपर्यटन नियंत्रण पुरेसे कार्य करू शकत नाही. सर्वात सामान्य म्हणजे एका निश्चित अडथळ्यावर प्रतिक्रिया नसणे जे अचानक लेनमध्ये दिसले.
10 किमी/तास पेक्षा जास्त वेगाने जात नसले तरीही सिस्टम अशा वस्तूंकडे लक्ष देत नाही. अशा प्रकरणांमध्ये तात्काळ कारवाई करणे ही चालकाची किंवा आणीबाणीच्या ब्रेकिंग यंत्रणांची जबाबदारी आहे.
वाहन अचानक दृष्टीच्या क्षेत्रात प्रवेश करत असल्यास ACC खराब होऊ शकते. बाजूने जाणारी वाहनेही दिसणार नाहीत. लहान-आकाराचे अडथळे पट्टीमध्ये असू शकतात, परंतु रडार अधिग्रहण बीममध्ये येत नाहीत.
ओव्हरटेक करताना, कार वेग पकडण्यास प्रारंभ करेल, परंतु त्याऐवजी हळू, या प्रकरणात, आपल्याला प्रवेगक दाबण्याची आवश्यकता आहे. ओव्हरटेकिंगच्या शेवटी, नियमन पुन्हा सुरू होईल.
ट्रॅफिक जॅममध्ये, वाहने जास्त वेळ उभी राहिल्यास अंतर ट्रॅकिंग आपोआप बंद होईल.
प्रत्येक कारसाठी विशिष्ट वेळ वैयक्तिक आहे, परंतु गॅस दाबल्यानंतर, सिस्टम कामावर परत येईल.
फायदे आणि तोटे
मुख्य फायदा म्हणजे रात्रीच्या वेळी तसेच वाहतूक कोंडीमध्ये वाहन चालवताना, मोटारवेवरील लांबच्या प्रवासात ड्रायव्हरचे नियंत्रणातून अंशतः उतरवणे.
परंतु आतापर्यंत, एसीसी प्रणाली परिपूर्ण नाहीत, म्हणून काही कमतरता आहेत:
- एक रडार प्रकार सेन्सर, आणि विशेषत: लेसर एक, अनेकदा घाण होते आणि साफ करण्यापूर्वी अपयशी;
- प्रणाली अचानक दिसणार्‍या अडथळ्यांना चांगला प्रतिसाद देत नाही;
- स्वयंचलित मोडमध्ये घालवलेल्या वेळेसह ड्रायव्हिंगवरील ड्रायव्हरची एकाग्रता अपरिहार्यपणे कमी होते, ज्यामुळे अचानक परिस्थितीला मंद प्रतिक्रिया येऊ शकते;
- शेजारच्या पंक्तीपासून कारच्या नियमित अंतरामध्ये अनपेक्षित बदल झाल्यास धोकादायक प्रकरणे आहेत;
- ठराविक वळणाच्या त्रिज्यापासून सुरुवात करून रस्त्याच्या वक्र बाजूने वाहन चालवताना निर्बंध आहेत;
- काहीवेळा रडारच्या खराबीमुळे कार अचानक मंद होऊ शकते, जे मागे चालकांनी सुरक्षित अंतर न ठेवल्यास धोकादायक आहे.
सर्वसाधारणपणे, सिस्टम अगदी सोयीस्कर आहे आणि ड्रायव्हर्स त्वरीत त्याची सवय करतात, त्यानंतर, आधीच दुसर्या कारमध्ये बदलून, त्यांच्या अनुपस्थितीमुळे त्यांना अस्वस्थता जाणवू लागते.
असे होण्याची शक्यता आहे कारण इतर सर्व स्वायत्त ड्रायव्हिंग सहाय्यक सादर केले जातात, त्यानंतर ड्रायव्हरचा हस्तक्षेप वाहतुकीच्या गरजेपेक्षा खेळांद्वारे अधिक निर्धारित केला जाईल.
